2020 年 9 月 3 日，格伦海德的勃兰登堡：特斯拉的负责人埃隆·马斯克站在特斯拉超级工厂建筑工地的记者旁边大笑。 （帕特里克·普勒尔/图片联盟通过盖蒂图片社拍摄）帕特里克·普勒尔/图片联盟通过盖蒂图片社 去年 10 月，特斯拉向美国的一小群特斯拉车主推出了其全新 Autopilot 全自动驾驶 (FSD) 软件（8.2 版）的测试版。在上周末需求高于预期的推动下 埃隆·马斯克 说他的公司将向更多客户提供驾驶辅助系统。
许多特斯拉车主对新的 FSD（也称为 City Streets）寄予厚望，该附加组件的价格为 10,000 美元。他们依靠该软件来实现汽车工程师协会 (SAE) 定义的 3 级自动驾驶，该系统不需要驾驶员始终保持警惕。
不幸的是，这不会发生。根据特斯拉最近告诉加州 DMV 的消息，City Streets 的最终版本将保持在 2 级半自动驾驶。
特斯拉在给 DMV 的一封信中表示，City Streets 继续坚定地将车辆置于 SAE 2 级能力中，并没有使其在 DMV 的定义下自动驾驶 @GreenTheOnly .
电动汽车制造商解释说，City Streets 在对象和事件检测和响应 (OEDR) 子任务方面的能力是有限的，因为系统无法识别或响应某些情况和事件。该功能的设计并不是为了让驾驶员可以依靠警报将他的注意力吸引到需要响应的情况上。有些场景或情况需要驾驶员干预，但系统不会提醒驾驶员。
因此，城市街道的最终版本将继续是 SAE 2 级高级驾驶辅助功能。
SAE 定义 六个级别 驾驶自动化级别从 0 级（完全手动）到 5 级（完全自主）。这些标准由美国交通部采用。
特斯拉 FSD 的竞争软件，如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 Co-Pilot360 ADAS，也是 2 级自动驾驶程序。这些先进的驾驶辅助软件（ADAS）与 Waymo 和 Zoox 等公司开发的真正自动驾驶系统有着根本的不同。
例如，Waymo 已经实现了 4 级自主，无需人工干预即可运行 大多数情况下 . （人类仍然可以选择手动覆盖。）在 1 月份的一次采访中，Waymo 首席执行官约翰克拉夫西克表示，特斯拉的 FSD 永远不会实现完全自动驾驶功能。一种误解是，您可以简单地进一步开发驾驶辅助系统，直到有一天您可以神奇地跳转到完全自动驾驶系统，他 说 . （马斯克回应称，特斯拉拥有更好的人工智能技术和更多的资金。）
特斯拉的最终目标是 5 级自动驾驶。马斯克在去年夏天的一次人工智能会议上表示，5 级自治将很快实现。
然而，他当然知道当前的 FSD 并没有完全名副其实。“Beta”一词用于减少使用中的自满情绪并适当设定期望，他在宣布扩大软件访问权限后于周日在一条推文中警告说。
由于监管审批延迟和/或特斯拉内部开发和测试，可用性因地区而异。
注意：Beta 一词用于减少使用中的自满情绪并适当设定期望值。所有软件首先由 Tesla 模拟和 QA 驱动团队进行内部测试。
- 埃隆马斯克（@elonmusk） 2021 年 3 月 6 日
好消息是，特斯拉确实计划在其下一个软件中开发 3 级或更高级的自动驾驶功能。特斯拉对真正自主功能（SAE 级别 3+）的开发将遵循我们的迭代过程（开发、验证、提前发布等），并且在我们完全验证它们并收到任何要求之前，不会向公众发布任何此类功能该公司在 DMV 文件中表示，获得监管许可或批准。
