2019 年 11 月 21 日，特斯拉联合创始人兼首席执行官埃隆·马斯克在加利福尼亚州霍桑市的特斯拉设计中心介绍了新推出的全电动电池驱动的特斯拉 Cybertruck。弗雷德里克 J. 布朗/法新社通过盖蒂图片社 在喧嚣的自动驾驶世界中，特斯拉一直是个异类。该公司不仅在内部构建一切，从硬件到处理器再到人工智能功能，而且它还是唯一一家使用实时摄像头而不是预先映射激光雷达来引导车辆运动的汽车制造商。而主流的自动驾驶公司只是认为它行不通。
自动驾驶初创公司 Waymo 的首席执行官约翰·克拉夫西克 (John Krafcik) 说，你可以简单地进一步开发驾驶辅助系统，直到有一天你可以神奇地跳转到完全自动驾驶系统，这是一种误解。 谷歌的 X 实验室 ，在最近接受德国商业杂志采访时说 店经理 .
他补充说，例如，在稳健性和准确性方面，我们的传感器比我们在路上看到的其他制造商的传感器要好几个数量级。在承认特斯拉正在开发一个非常好的驾驶员辅助系统的同时，Krafcik 说 Waymo 制造了一个完全自动驾驶系统......对我们来说，特斯拉根本不是竞争对手。
虽然 Waymo 不生产自己的汽车，但它的自动驾驶系统基于与汽车巨头使用的技术相同的技术，例如 通用和福特 在各自的无人驾驶程序中。这些系统使用 LiDAR（使用光而不是无线电波的雷达）传感器来预先绘制一个区域，以便驾驶员可以选择一条路线让他们的汽车自行行驶。
相比之下，特斯拉的 Autopilot FSD（全自动驾驶）系统可以让汽车先上路，然后根据 8 个车载摄像头拍摄的 360 度路况视图，随时决定要做什么通过机器学习算法。
针对 Krafcik 对 FSD 的严厉评论，马斯克周日晚上在推特上表示，特斯拉不仅拥有更好的技术，而且比 Waymo 拥有更多的资金，可以成为自动驾驶领域的领导者。令我惊讶的是，特斯拉拥有比 Waymo（金钱）更好的 AI 硬件和软件，他写道。
令我惊讶的是，特斯拉拥有比 Waymo 更好的 AI 硬件和软件（金钱）
- 埃隆马斯克（@elonmusk） 2021 年 1 月 25 日
去年 10 月，特斯拉向美国的一小群特斯拉车主推出了 Autopilot FSD 的测试版。 就在上周末，马斯克分享了他自己使用该软件的经验和 发推文 它安全地将他送到洛杉矶一个陌生的地方，然后在完全没有人为干预的情况下返回。
但是，根据其用户说明，当前的 FSD 版本仍然需要始终有专心的驾驶员。特斯拉的目标是在 2021 年推出 5 级自动驾驶，这是不需要任何人工参与的最高级别的车辆自动化。
我非常有信心 5 级或基本上完全的自动驾驶会发生，而且我认为会很快发生，特斯拉首席执行官埃隆马斯克说在 7 月的 2020 年虚拟世界人工智能大会上。有很多小问题……[但是] 我认为 5 级自治没有基本挑战。
